光纤光栅形状传感器 - 曲率传感器 - FBG形状三维弯曲多角度测量

1. 产品概述 (Product Overview)

OFSCN®光纤光栅形状传感器是基于分布式光纤光栅（FBG）技术开发的新一代高精度柔性传感器，专为实现三维形状实时感知和重建而设计。本产品已升级至第三代，具有结构紧凑、高精度、抗电磁干扰和恶劣环境适应性强等特点，广泛应用于医疗器械导航、工业结构健康监测、机器人技术及航空航天等领域。

2. 技术特点 (Technical Features)

2.1 传感原理与架构

传感器采用行业标准的3根光纤光栅串的方案，以实现高精度的三维形状测量。这3根光纤光栅串沿传感器的基底材料圆周方向均匀间隔120度纵向布置，通过测量每根光纤串上的轴向应变，结合曲率计算，即可精确解算出传感器的整体形状。

2.2 核心材料与封装

• 基底材料（内层）： 默认采用弹性合金棒作为核心基底，提供优异的机械稳定性和弹性恢复能力。同时，客户可选择弹性高分子棒材作为基底材料，以适应对柔韧性要求更高的应用场景。
• 保护封装（外层）： 默认采用高分子套管对传感器的基底材料进行保护，确保传感器在复杂使用环境中具有良好的耐久性和隔离性。

2.3 传感单元与连接

• 传感单元： 每个光纤光栅串上定制了多个光纤光栅测量段，这些测量段共同构成了形状传感器的核心传感单元，实现准分布式测量。
• 尾纤与接头： 3个光纤光栅串的尾纤均采用无缝钢管进行加固封装引出，提供卓越的抗弯折和抗拉伸保护。光纤接头类型统一为FC/APC，以保证低回损和可靠连接。

2.4 解调与算法

注意： OFSCN®光纤光栅形状传感器目前仅提供传感器硬件本体，不配套解调算法。用户需要自行完成形状解调和计算。

3. 主要规格参数表 (Key Specifications)

注意： 定制规格需联系销售或技术人员进行评估。

光纤光栅形状/力传感器应用的演示：